村濑贵也是个对收集手办和模型有特别嗜好的男孩，他对机器人专卖店里的一只最新款的女仆机器人一见如故，把她买回家中起名为「由衣」。村濑贵也本来想借这款跟真人一样逼真的机器人来满足自己「给女孩换衣服」之类的爱好，然而事情并非那麽顺利：拥有自主意识的由衣不但对他的要求十分抗拒，还经常以自己的观点来改变村濑贵也「颓废」的生活现状。在不断打闹和和好的过程中，两人的关系越走越近，而一场人与机器人的轻喜剧就此上演。
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