一个普通的中学生本来过着平静的生活，谁知在某一天，平静的生活被来自异界的少女打破。他被带到了异世界，随後发现自己是异界的英雄超龙王的转生，从而踏上了未知的旅途。一路上克服种种困难在三个超龙骑士的护卫下，他找回了自己前生的夥伴——黄金超龙罗拉，并被告知自己肩上负有打败异形拯救世界的重任。最後，少年成功打败了异形，拯救了世界。书中超龙骑士的铠甲变身以及与主人公的打情骂俏始终贯穿着全书，很是精彩。
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